Joseph Hubertus Pilates (1883–1967) entwickelte Anfang des 20. Jahrhunderts die Pilates-Methode. Während des Ersten Weltkriegs entstand sein Trainingssystem mit Federwiderstand, der Ursprung des heutigen Reformers. In den 1920er-Jahren eröffnete er gemeinsam mit seiner Frau Clara ein Studio in New York, wo er vor allem Tänzer, Sportler und Menschen in der Rehabilitation trainierte. Seine Methode wird heute weltweit auf der Matte und an speziellen Pilatesgeräten praktiziert.